本产品系列蕴含3、5、10、25Kg四款合作机械人 ，能够代替传统人为搬运、高低料、码垛和激光焊接 ，宽泛利用工程机械、构筑机械、钢结构、路桥等行业。
高速高精度高安全活动节造
高效精准的动力学算法及机械臂活动约束前提融入轨迹规划；
支持速度检测、加快度检测、力矩检测和碰撞检测等职能 ，极大的提高了设备与设备、设备与人交叉作业的安全性。
多工艺包
专用弧焊工艺包 ，支持多层多路、摆焊和激光跟踪；
专用激光焊接工艺包 ，支持动态工艺参数调整；
专用码垛工艺包 ，支持垛型参数化设置；
专用视觉工艺包 ，支持视觉疏导和规划。
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型号 |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR25 |
CX3 |
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负载 |
3Kg |
5Kg |
10Kg |
25Kg |
3Kg |
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自由度 |
6 |
6 |
6 |
6 |
7 |
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臂展 |
600mm |
900mm |
1300mm |
1650mm |
900mm |
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定位精度 |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.05mm |
±0.08mm |
±0.05mm |
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额定功率 |
200W |
300W |
600W |
800W |
300W |
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结尾通讯 |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
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标配IO |
2DI2DO |
2DI2DO |
2DI2DO |
2DI2DO |
2DI2DO |
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标配IO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
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TCP速度 |
2m/s |
2m/s |
3m/s |
3.5m/s |
1.5m/s |
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型号 |
GCR3H-590A |
GCR5H-800A |
GCR3H-550A |
GCR5H-1000A |
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负载 |
3Kg |
5Kg |
3.5Kg |
10Kg |
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自由度 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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臂展 |
590mm |
800mm |
550mm |
1000mm |
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定位精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.035mm |
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利用场景 |
焊接/码垛 /3C/ 消费 |
焊接/码垛 /3C/ 消费 |
焊接/码垛 /3C/ 消费 |
焊接/码垛 /3C/ 消费 |
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