波纹板是一种拥有三维或空间结构的板材。该结构加强了对水平和垂直载荷的抗性。因其结构个性 ，被宽泛利用到集装箱行业。由于前路冲压工位的加工精度和不变性的影响 ，导致波纹板与底梁焊接时 ，出现来料一致性问题 ，无法实现自动化焊接。
针对中集的出产需要 ，智昌集团自主研发 ，搭载定造化四轴机械人 ，兼具“眼、脑、手、脚” ，融合专业波纹板焊接工艺包 ，通过地轨活动与焊接工艺的协同节造 ，美满实现集装箱波纹板的全自动焊接。
四轴机械人结尾装有焊枪 ，机械人与节造柜装在地轨的幼车上 ，焊接时幼车从波纹板一端移动到另表一端 ，实现波纹板焊接作业；激光焊缝跟踪器装置在节造柜上 ，置于焊枪的前进地位。系统工作时 ，激光器把扫描到的焊缝数据（蕴含焊缝空间地位、焊缝宽度）实时传递给机械人系统 ，机械人系统凭据焊缝数据实时天生焊接轨迹 ，鉴别拐点 ，动态的调整焊接的电流、电压以及焊枪姿势。
40%
企业产能提升40%
50%
人为代替达到50%
100%
耗材成本降低 50% ，后期处置需要削减 100%
200%
焊接工件变形率降低 200% ，焊接强度提高 100%。
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